百度无人车规划技术之 motion planning framework(一) (查看原文)

解决运动规划的思路框架: (思路:从连续空间——>分解成离散空间(比如说网格)——>再使用算法(A*)求最优解。)当我们不知道如何解决motion planning的问题,就从最简...

zhuanlan.zhihu.com  by 飘哥  
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