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ICRA 2020 轨迹预测竞赛冠军的方法总结 (查看原文)

总第398篇2020年 第21篇行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中...