开发者头条

利用强化学习训练无人驾驶小车 (查看原文)

在这篇文章中，我们将看到如何在几分钟内训练自动驾驶赛车以及如何平稳控制。该方法基于强化学习（RL）并在Donkey Car中呈现，旨在适用于现实世界。本文的工作建立在一家专注于自动...