不确定性世界中的行为预测 (查看原文)

桔妹导读:自动驾驶系统中的行为预测模块主要负责预判其他交通参与者未来一段时间的行为,其困难主要源自现实世界和人类行为的高度不确定性。本文列举了现实环境中的不同场景,讨论了两种不同预...

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